//#include <DHT.h>
#include <TinyGPS.h>             // http://arduiniana.org/libraries/tinygpsplus/
#include <SD.h>


//SoftwareSerial  SerialGPS(9,10); // RX, TX
TinyGPS gps; // create a TinyGPS object
//#define DHTPIN 3 
//#define DHTTYPE DHT22

int chipSelect=4;
int LED=7;
unsigned long t1, fix_age;
float lat, lon, alti, vitesse;
int annee,fix,i;
byte c,mois, jour, seconde, minute, heure, centiemes;
String date ="";


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600); // GPS devices frequently operate at 4800 baud
  Serial.println("Initialisation...");
  pinMode(chipSelect, OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT); // Carte Ethernet
  digitalWrite(chipSelect,LOW);
  digitalWrite(5,HIGH);
  digitalWrite(10,HIGH);  // désactiver Carte SD
  pinMode(LED,OUTPUT);
  if (!SD.begin(chipSelect)) Serial.println("Erreur carte SD"); else Serial.println("Carte presente");
  t1=millis();
 }
void loop()
{
  while (Serial1.available()&&millis()-t1>4000)
  { 
    c = Serial1.read();
    Serial.write(c);
    if (gps.encode(c)&&millis()-t1>5000) lireGPS();     // tempo pour lire une trame RMC
  
    if (millis()-t1>6000) {                              // Attente du Fix  
         fix++;
         Serial.println();
         Serial.println("Attente du FIX... ");
         Serial.print(6*fix); Serial.println(" s");
         t1=millis();}
  }
 
}

void lireGPS()
{
      gps.f_get_position(&lat, &lon);              // Fonction de la bibliothèque TinyGPS
      gps.crack_datetime(&annee, &mois, &jour, &heure, &minute, &seconde, ¢iemes, &fix_age);
      date =String(jour) + "/" + String(mois) + "/" + String(annee) + " "+ String (heure+1) + ":" + String (minute) + ":" + String (seconde);
      Serial.println();
      Serial.println(date);
      Serial.print("Mesure ");Serial.println(i);
      Serial.print("Latitude = ");Serial.println(lat,5);
      Serial.print("Longitude = ");Serial.println(lon,5);
      alti = gps.f_altitude(); // +/- altitude in meters
      Serial.print("Altitude = ");Serial.print(alti,1);Serial.println(" m");
      vitesse = gps.f_speed_mps();
      Serial.print("Vitesse = ");Serial.print(vitesse,1);Serial.println(" m/s");
      Serial.print(lat,5);Serial.print(",");Serial.println(lon,5);
      Serial.println();
      digitalWrite(LED,1);
      if (i==0) entete();
      ecritureSD();     
      digitalWrite(LED,0); 
      t1=millis();
      i++;
      fix=0;
    }
   
   
void entete(){                  // Pour utiliser Google table de fusion séparateur
   File GPStab = SD.open("GPS_Tab.csv", FILE_WRITE);
      if (GPStab) {
        GPStab.print("date");
        GPStab.print(";");
        GPStab.print("latitude");
        GPStab.print(";");
        GPStab.print("longitude");
        GPStab.print(";");
        GPStab.print("Altitude");
        GPStab.print(";");
        GPStab.println("Mesure");       
        GPStab.close();
      }
}
     
void ecritureSD() {
      File GPStab = SD.open("GPS_Tab.csv", FILE_WRITE);
      if (GPStab) {
        GPStab.print(date);
        GPStab.print(";");
        GPStab.print(lat,5);
        GPStab.print(";");
        GPStab.print(lon,5);
        GPStab.print(";");
        GPStab.print(alti,1);
        GPStab.print(";");
        GPStab.println(i);       
        GPStab.close();
        }
      else  {
         Serial.print("Erreur GPS_Tab.csv");}

}

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Cette fois, c'est au tour du GPS, ce programme devrait permettre de le tester. Je ne l'ai pas encore programmé, mais

je vous le soumet pour le tester. Si vous voulez le fichier .ino pour ce programme ou pour les autres,

ainsi que les librairies, je peux vous les faire parvenir par mail, mais sans garantie si non testé.

J'aurai l'occasion de commenter dans un article, ce que vous pouvez récupérer avec votre GPS. En gros, vous pouvez

obtenir dans l'ordre :

la date, l'heure, la latitude, la longitude, et l'altitude.

Si votre GPS ne convient pas pour les vols sur un ballon haute altitude, l'indication d'altitude sera bloquée en vol, en

général vers 18 km.

Merci pour votre participation et vos commentaires.

Alain F6AGV - BHAF -  f6agv (@) free.fr   Ballons Haute Altitude France